在明朝万历年间，女侠罗明依（黄思恬）企图劫狱救出师兄李时珍（徐彬）。可是她被大明锦衣卫毕正（戚玉武）阻挠，二人在一场打斗中，穿越到了2020年的新加坡! 他们在李时珍的后人所创办的仙草堂落脚，仙草堂由年轻老板李济世（徐彬）接手，每况愈下，失去往日辉煌。明依誓言要让仙草堂重振雄风。毕正运用他多年吃惯御厨大菜的知识设计出一道道色香味俱全的药膳，让仙草堂又红火起来。可是好景不长，二人又穿越回到了大明。他们穿越到现代的秘密被龚王（徐鸣杰）和孙公公（王禄江）发现了。两个野心家要来现代寻找郑和留下的宝藏，好购买强大兵器，霸占大明。明依是否能及时阻止他们？毕正是否会忠诚于孙公公还是与明依站在同一阵线上？